Livox Avia | LiDAR-Sensor

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Der Livox Avia kombiniert kompaktes und leichtes Design mit verbessertem Erfassungsbereich und verbesserter Effizienz und einem Sichtfeld von mehr als 70 °. Der Triple-Echo-Modus und der Dual-Scan-Modus eignen sich ideal für Anwendungsfälle wie Mapping und autonomes Fahren mit niedriger Geschwindigkeit.

Merkmale

  • Mit 498 g leicht und kompakt
  • 450m maximaler Erkennungsbereich
  • Sichtfeld für nicht wiederholtes Scannen - 70.4° * 77.2°
  • Sichtfeld für das wiederholte Scannen von Zeilen - 70.4° * 4.5°
  • Dreifaches Echo - maximale Anzahl von Retouren
  • ≥ 240,000 Punktrate
  • 2 cm Reichweite Präzision
  • IP67

Langer Erfassungsbereich
Der Livox Avia passt seinen Erfassungsbereich an die Intensität des Umgebungslichts an und hält gleichzeitig das Rauschen auf einem niedrigen Pegel. Die Erkennungsreichweite erhöht sich bei schlechten Lichtverhältnissen (z. B. an einem wolkigen Tag, in Innenräumen oder in der Nacht) auf 460 m, um sicherzustellen, dass entfernte Objekte detailliert erfasst werden.

Dual-Scanning-Modus
Durch die Verwendung von Mehrlinienlasern und Hochgeschwindigkeits-Scannen kann Livox Avia eine Punktwolkendatenrate von bis zu 240.000 Punkten / s erreichen. Das Hochleistungsgerät ist sowohl mit sich wiederholenden als auch mit sich nicht wiederholenden Scanmodi ausgestattet, um den Anforderungen verschiedener Szenarien gerecht zu werden.

Nicht wiederholtes kreisförmiges Scannen
Im nicht wiederholten Scanmodus erhöht sich das Abdeckungsflächenverhältnis, je mehr Zeit das System zum Scannen des Bereichs benötigt, wodurch die Erkennung von Objekten und Details innerhalb des Sichtfelds verbessert wird. Dieser Modus eignet sich für die meisten Anwendungsfallszenarien, einschließlich herkömmlicher Zuordnung und autonomem Fahren mit niedriger Geschwindigkeit.


Wiederholtes Scannen von Zeilen
Der sich wiederholende Scanmodus ermöglicht es dem Livox Avia, in Kartierungsszenarien, die eine hohe Präzision und Punktwolkenverteilung erfordern, wie der Kartierung von landwirtschaftlichen Feldern, Wäldern und Hügeln sowie der Inspektion von Baustellen, effizienter zu arbeiten.

Leicht, kompakt und einfach zu integrieren
Die Livox Avia kann über eine gemeinsame? Konvertierungskabel. Es wird auch mit M12-Rundsteckverbindern geliefert, die für Situationen nützlich sind, in denen der Platz zum Einbetten des Sensors begrenzt ist.

Verschiedene Anwendungsszenarien

Vermessung und Kartierung von Stromleitungen.
Dank der Langstreckenfunktion von Avia können die Kartierungsgeräte in größerer Höhe effizienter arbeiten. Die spezielle Punktform bietet eine bessere Auflösung und Reichweite für dünne Objekte wie Stromleitungen, und der charakteristische Wiederholungsscanmodus verbessert die Vermessungs- und Kartierungsgenauigkeit.

Forstvermessung und Kartierung
In Vermessungs- und Kartierungsszenarien in natürlichen Umgebungen, in denen die Geländedetails von entscheidender Bedeutung sind, können mit der Triple-Return-Funktion von Avia mehr Punktwolken aus den Überdachungen und dem Gelände gewonnen werden.

Mobile Vermessung und Kartierung
Im Bereich der mobilen Vermessung und Kartierung sowie der Wahrnehmung sind Raum und Gewicht normalerweise die begrenzenden Faktoren. Mit Avia und einem Gewicht von weniger als 500 g können Integratoren schwierige Designherausforderungen bewältigen. Die integrierte Trägheitsmesseinheit (IMU) gibt kontinuierlich Informationen zur räumlichen Haltung und Beschleunigung aus und liefert redundante Daten.

Intelligente Städte
Mit einem Sichtfeld über 70 ° kann Avia die Punktwolke eines größeren Szenarios gleichzeitig erfassen, während die Fernfunktion weiter entfernte Details erfassen kann. Der einzigartige nicht repetitive Scanmodus von Livox ermöglicht es Avias Punktwolkenbedeckung, sich im Laufe der Zeit schnell 100% zu nähern und Punktwolkenmodelle mit hoher Dichte mit einer hohen Auflösung ähnlich der eines Fotos zu erzeugen.

Lieferumfang:
1x Livox Avia
1x Livox Converter 2.0
1x Optical Window Cleaning Cloth
1x L-shape Hex Screwdriver
1x Cables Package

Technische Daten

Model: AVIA
Laser Wavelength: 905 nm
Laser Safety: Class 1 (IEC60825-1:2014) (Eye Safety)
Detection Range (@ 100 klx)
190 m @ 10% reflectivity
230 m @ 20% reflectivity
320 m @ 80% reflectivity

Detection Range (@ 0 klx)
190 m @ 10% reflectivity
260 m @ 20% reflectivity
450 m @ 80% reflectivity

FOV
Non-repetitve scanning pattern:
70.4° (Horizontal) ×77.2° (Vertical)
Repetitve line scanning:
70.4° (Horizontal) ×4.5° (Vertical)

Range Precision (1σ @ 20m): 2 cm [1]
Angular Precision (1σ): < 0.05º
Beam Divergence: 0.28° (Vertical) × 0.03° (Horizontal)

Point Rate
240,000 points/s (first or strongest return)
480,000 points/s (dual return)
720,000 points/s (triple return)

Data Latency: ≤ 2 ms
Data Port: 100 Mbps Ethernet
Data synchronization: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC)
False Alarm Rate (@ 100 klx) [2]: < 0.0003 %
IMU
Built-in model: BMI088
Operating Temperature: -20 °C to 65 °C
IP Rating [3]: IP67
Power [4]
Repetitive scanning pattern: 9 W (Startup: 16 W)
Non-repetitive: 8 W (Startup: 16W)
Power Supply Voltage Range [5]: 10 ~ 15 V DC (with Converter 2.0: 9~30V DC)
Noise: 40 cm omnidirectional <45 dBA
Dimensions: 91 × 61.2 × 64.8 mm
Weight: 498 g (without cables)

Anmerkungen
1. Gemessen in einer Umgebung von 25 °C mit einem Ziel (80% Reflexionsvermögen) in 20 Metern Entfernung. Das Ergebnis kann unter verschiedenen Testbedingungen variieren.

2. Das Fehlalarmverhältnis des vom Streulicht in einer Testumgebung von 0 bis 100 klx bei einer Temperatur von 25 °C erzeugten Rauschens.

3. Der Livox Avia hat eine IP-Schutzklasse von IP67 (ohne Livox Converter 2.0 und Kabel).

4. Die Startleistung, insbesondere bei niedrigen Temperaturen, kann erheblich größer sein als die typische Leistung. Ausführliche Informationen finden Sie in den Benutzerhandbüchern.

5. Stellen Sie sicher, dass die Ausgangsspannung des Netzteils jederzeit innerhalb dieses Bereichs liegt.

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