Livox Mid-70 | LiDAR-Sensor

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Der Mid-70 ist eine weitere Komponente, die die allgemeine Marktattraktivität von Livox durch maßgeschneiderte Anwendungen wie autonomes Fahren mit niedriger Geschwindigkeit und mobile Robotik erhöht. Durch die deutliche Erweiterung des vertikalen Betrachtungswinkels, die Reduzierung von toten Winkeln und die Erhöhung der Nahbereichsgenauigkeit bietet der Mid-70 eine gründliche und umfassende Datenqualität für Punktwolken, um eine sicherere Autonomie zu gewährleisten.

Merkmale

  • 70,4° - Kreisförmiges Sichtfeld
  • 5 cm - Minimaler Erkennungsbereich [1]
  • 2 cm - Präzision Reichweite
  • < 0.1° - Winkelgenauigkeit

Das kreisförmige Sichtfeld erstreckt sich horizontal und vertikal auf 70,4° und der minimale Erfassungsbereich wird auf nur 5 cm reduziert. Der größere Betrachtungswinkel und die kleinere Blindzone ermöglichen es dem System, die Umgebung besser zu erkunden und kleine Objekte effizient zu erkennen und zu vermeiden. Dieser Fortschritt bei der Vergrößerung des Betrachtungswinkels bei gleichzeitiger Verringerung der blinden Zone eröffnet das autonome Fahrsystem für den sicheren Einsatz in einer Vielzahl von Anwendungen und Orten wie Flughäfen, Einkaufszentren, Krankenhäusern und anderen überfüllten und komplexen Umgebungen.

Empfohlene Lösungen für einen Null-Blind-Spot
Vorwärtserkennung: Eine einzige Mitte 70
Vorwärts- und Seitenerkennung: Drei Mid-70-Einheiten

Kosteneffizient
Im Vergleich zum aktuellen Markt, in dem hauptsächlich teure Laserstrahler oder unreife MEMS-Scanner verwendet werden, verwendet der Mid-70 kostengünstige, hochwertige Halbleiterkomponenten zur Lichterzeugung und -detektion. Das gesamte optische System, einschließlich der Abtasteinheiten, verwendet bewährte und leicht verfügbare optische Komponenten, wie sie in der optischen Linsenindustrie verwendet werden.

Lieferumfang:
1x Livox Mid-70
1x Livox Converter 2.0
1x Mounting Bracket
1x Optical Window Cleaning Cloth
1x L-shape Hex Screwdriver
1x Screw Package
1x Cables Package

Technische Daten

Model: MID-70
Laser Wavelength: 905 nm
Laser Safety: Class 1 (IEC60825-1:2014) (Eye Safety)

Detection Range (@ 100 klx)
90 m @ 10% reflectivity
130 m @ 20% reflectivity
260 m @ 80% reflectivity

FOV: 70.4° (circularl)

Range Precision (1σ @ 20m)
1σ ( @ 20m) ≤ 2 cm [1]
1σ ( @ 0.2~1m) ≤ 3 cm [2]

Angular Precision (1σ): < 0.1°
Beam Divergence: 0.28° (Vertical) × 0.03° (Horizontal)

Point Rate
100,000 points/s (first or strongest return)
200,000 points/s (dual return)

Data Latency: ≤ 2 ms
Data Port: 100 Mbps Ethernet
Data synchronization: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC)
False Alarm Rate (@ 100 klx) [3]: < 0.01 %
Operating Temperature: -20 °C to 65 °C
IP Rating [4]: IP67
Power [5]: 8 W (average)
Power Supply Voltage Range [5]: 10 ~ 15 V DC(with Converter 2.0: 9~30V DC )
Dimensions: 97 × 64 × 62,7 mm
Weight: 580 g

Anmerkungen
1. Gemessen in einer Umgebung von 25 °C mit einem Ziel (30% Reflexionsvermögen) in 20 Metern Entfernung. Das Ergebnis kann unter verschiedenen Testbedingungen variieren.

2. Gemessen in einer Umgebung von 25 °C mit einem Ziel (30% Reflexionsvermögen) im Bereich von 0,2 bis 1 Meter Entfernung. Das Ergebnis kann unter verschiedenen Testbedingungen variieren.

3. Das Fehlalarmverhältnis des durch das Streulicht in einer Testumgebung von 100 klx bei einer Temperatur von 25 °C erzeugten Rauschens.

4. Der Livox Mid-70 hat eine IP-Gesamtbewertung von IP67 (ohne Livox Converter 2.0 und Kabel).

5. Die Startleistung, insbesondere bei niedrigen Temperaturen, kann erheblich größer sein als die typische Leistung. Ausführliche Informationen finden Sie in den Benutzerhandbüchern.

 

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