Livox Mid-40 | LiDAR-Sensor

LiDAR-Sensoren der Livox-Mid-Serie zur Erfassung kleinster Details in Echtzeit, mit höchster Genauigkeit.

Hauptmerkmale:

• Geringes Gewicht
• Hohe Erfassungsreichweite
• Kompakt und einfach integrierbar
• Zuverlässig

Hoher Abdeckungsbereich
Die Sensoren lassen sich in viele Szenarien einsetzen und können damit ein breites Spektrum abdecken. Sich nicht wiederholende Abtastmuster erfassen präzise jedes Detail. Die kompakte Bauweise erlaubt eine einfache Integration in Systeme.

Dadurch ist die Livox-Mid-Serie besonders prädestiniert für Bereiche wie zum Beispiel autonomes Fahren oder Echtzeitmessungen und -kartierungen mit Drohnen (UAV) - extrem genau.

Hohe Erfassungsreichweite und Präzision
Der Livox Mid-40 erreicht eine Erfassungsreichweite von bis zu 260 Metern, bei 80% Remisson.
Maximal 130 Meter sind bei einer Remission von 20% möglich. (1) Um Schäden am Auge zu vermeiden, verfügen alle Sensoren von Livox über die Klasse 1 der Lasernorm IEC 60825-1:2014.

Anwendungsszenarien

• Autonomes Fahren
• Drohnen (UAV)
• Rettungseinsätze
• Robotik
• Hochpräzise Echtzeitmessungen und -kartierungen

Lieferumfang:
1x Livox Mid-40
1x Livox Konverterbox
1x Mid-40 Montagehalterung (mit 1/4 Zoll Gewinden)
14x M3 x 10mm Schrauben
1x Livox Stromkabel
1x Livox Datenkabel
1x Livox Mid-40 Betriebsanleitung (Kurzfassung)
1x Reinigungstuch für die Sensorscheibe

Technische Daten
Modell
Mid-40 / Mid-100

Laserwellenlänge: 905 nm

Laserklasse: 1 (nach IEC/EN 60825-1)

Reichweite (bei 100.000 Lux): 90 m (bei 10 % Remission), 130 m (bei 20 % Remission), 260 m (bei 80 % Remission)

Sichtfeld (FOV):
38,4° kreisförmig (Mid-40)
98,4° (horizontal) × 38,4° (vertikal) (Mid-100)

Präzision der Entfernungsmessung (1s bei 20 m): 2 cm (1)

Winkelgenauigkeit: < 0,1º

Strahldivergenz: 0,28° (vertikal) × 0,03° (horizontal)

Punktrate:
100.000 Punkte/s (Mid-40)
300.000 Punkte/s (Mid-100)

Abdeckungsbereich: 20 % innerhalb von 0,1 s, 68 % innerhalb von 0,5 s, 93 % innerhalb von 1 s (2)

Falschalarmrate (bei 100.000 Lux) (3): < 0,01 %

Betriebstemperatur: -20 °C bis +65 °C

Schutzart: IP67 4

Leistungsaufnahme:
10 W (Durchschnitt beim Mid-40) - (5)
30 W (Durchschnitt beim Mid-100) - (5)

Spannung: 10 bis 16 V Gleichstrom (typisch 12 V DC)

Schnittstelle: Ethernet

Datensynchronisation: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Puls pro Sekunde)

Abmessungen:
88 × 69 × 76 mm (Mid-40)
142 × 70 × 230 mm (Mid-100)

Gewicht:
ca. 760 g (Mid-40)
ca. 2200 g (Mid-100)

Weitere Hinweise
1. Gemessen bei 25 °C Umgebungstemperatur, Abstand zum Zielobjekt 20 Meter und Remission des Zielobjekts 80 %. Außerhalb der Testumgebung kann dieser Wert abweichen. Der angegebene Wert dient nur als Referenz.
2. Weitere Informationen zum Abdeckungsbereich finden Sie in der Betriebsanleitung.
3. Dies beschreibt die Falschalarmrate, welche durch Streulichtrauschen hervorgerufen wird. Der Wert wurde in einer Testumgebung mit 100.000 Lux Helligkeit (vergleichbar mit Tageslicht) ermittelt.
4. Der Lüfter erreicht die Schutzart IP55.
5. Beim Einschalten verbraucht der Sensor, besonders bei niedrigen Temperaturen, eine höhere Spitzenlast. Mehr Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung.