DJI Zenmuse L1

Zenmuse L1 - eine starke Verbindung aus Lidar- und RGB-Lösung.

Überlegene Genauigkeit für die Luftvermessung.

Die Zenmuse L1 vereint eine Kamera mit einem 1-Zoll-CMOS, ein Livox Lidar-Modul und eine hochpräzise IMU. Diese befindet sich auf einem 3-Achsen-stabilisierten Gimbal.

Aus der Kombination Matrice 300 RTK und DJI Terra bildet der L1 eine Komplettlösung, die Ihnen den ganzen Tag über 3D-Daten in Echtzeit liefert, die Details komplexer Strukturen effizient erfasst und hochpräzise rekonstruierte Modelle liefert.

Hauptmerkmale

• Integriert ein Lidar-Modul, eine RGB-Kamera und eine hochgenaue IMU
• Hohe Effizienz, 2 km² mit einem einzigen Flug abgedeckt
• Hohe Genauigkeit
  Vertikale Genauigkeit: 5 cm / Horizontale Genauigkeit: 10 cmPunktrate: 240.000 Punkte / sUnterstützt 3 Retouren
• Erfassungsbereich: 450 m (80% Reflexionsvermögen, 0 klx)
• IP44 Ingress Protection Level
• Punktwolke Liveansicht

Ohne Kompromisse digitalisieren

Außergewöhnliche Effizienz
Generieren Sie Echtzeit-Punktwolkenmodelle in Echtzeit oder erfassen Sie 2 km² Punktwolkendaten in einem einzigen Flug mit dem Livox-Rahmen-Lidar-Modul mit einem Sichtfeld von 70° und einer Kamera für sichtbares Licht mit einem 1-Zoll-Sensor.

Beispiellose Genauigkeit
Rendern Sie zentimetergenaue Rekonstruktionen dank der hochgenauen IMU, einem Vision-Sensor für die Positionierungsgenauigkeit und der Einbeziehung von GNSS-Daten.

Bereit, wenn du es bist.
Die Schutzart IP44 ermöglicht den Betrieb des L1 in regnerischen oder nebligen Umgebungen. Mit der aktiven Scanmethode des Lidar-Moduls können Sie nachts fliegen.

Visualisieren Sie Daten beim Fliegen

Livox Lidar Modul

• Frame Lidar mit bis zu 100% effektiven Punktwolkenergebnissen
• Erfassungsbereich: 450 m (80% Reflexionsvermögen, 0 klx) / 190 m (10% Reflexionsvermögen, 100 klx)
• Effektive Punktrate: 240.000 Punkte / s
• Unterstützt 3 Retoure
• Zeilenscanmodus und nicht wiederholter Scanmodus

Alles im Blick - RGB-Kamera

• 20 MP
• 1-Zoll-CMOS
• Mechanischer Verschluss

Genaue Angaben zu Ihrer Verfügung - hochgenaue IMU

• Genauigkeit: 0,025° (Roll / Nick) / 0,08° (Gieren)
• Vision Sensor für Positioniergenauigkeit
• GNSS, IMU, RGB-Datenfusion

Erstellen Sie die Welt in 3D-Punktwolken neu.

Point Cloud LiveView
Echtzeit-Punktwolken bieten sofortige Einblicke vor Ort, sodass die Bediener informiert sind, um wichtige Entscheidungen schnell zu treffen. Sie können die Qualität der Feldarbeit auch überprüfen, indem Sie die Punktwolkendaten unmittelbar nach jedem Flug überprüfen.

Messung und Annotation
Erfassen und kommunizieren Sie kritische Dimensionen im Punktwolkenmodell mithilfe von Messungen und Anmerkungen.

One-Stop-Nachbearbeitung
DJI Terra verschmilzt die IMU- und GNSS-Daten für Punktwolken- und Sichtlichtberechnungen und führt zusätzlich POS-Datenberechnungen durch, sodass Sie mühelos rekonstruierte Modelle und Genauigkeitsberichte erstellen können.

Anwendungsszenarien

Topografische Kartierung
Generieren Sie schnell topografische Karten mit präzisen digitalen Höhenmodellen.

AEC und Vermessung
Verwalten Sie den gesamten Projektlebenszyklus mit hochpräzisen Punktwolken und 3D-Modellen.

Notfallmaßnahmen
Sammeln Sie zu jeder Tageszeit wichtige Einblicke in Echtzeit mithilfe von farbigen Punktwolken.

Strafverfolgung
Gewinnen Sie Situationsbewusstsein und forensische Informationen in Echtzeit, um fundierte Entscheidungen vor Ort zu treffen.

Energie und Infrastruktur
Modellieren Sie spärliche oder komplexe Strukturen im Detail, um sie effizient und sicher zu verwalten.

Land- und Forstwirtschaft
Erhalten Sie Einblick in Vegetationsdichte, Fläche, Bestandsvolumen, Überdachungsbreite und Wachstumstrends.

Lieferumfang:
1x DJI Zenmuse L1

Kompatibilität:
DJI Matrice 300 RTK

Technische Daten

Allgemeines

Produktname: Zenmuse L1
Maße: 152 × 110 × 169 mm
Gewicht: Ca. 900 g
Leistung: 30 W
IP-Bewertung: IP44
Unterstützte Drohnen: Matrice 300 RTK
Betriebstemperaturbereich: -20 bis 50 °C
Lagertemperaturbereich: -20 bis 60 °C

Systemleistung

Erfassungsbereich:
450 m bei 80% Reflexionsvermögen, 0 klx;
190 m bei 10% Reflexionsvermögen, 100 klx

Punktrate:
Einzelrückgabe: 240.000 Punkte / s;
Mehrfachrückgabe: 480.000 Punkte / s

Systemgenauigkeit:
Horizontal: 10 cm bei 50 m;
Vertikal: 5 cm bei 50 m
Echtzeit-Punktwolken-Farbmodi:
Wahre Farbe; Färbung durch Reflexionsvermögen; Färbung nach Höhe

Lidar

Reichweitengenauigkeit: 3 cm bei 100 m
Unterstützte maximale Rückgabe: 3
Scan-Modi: Repetitive Line Scan-Modus, nicht repetitive Blütenblatt-Scan-Modus
FOV
Wiederholter Zeilenscan: 70,4° × 4,5°
Nicht wiederholter Scan: 70,4° × 77,2°
Lasersicherheit: Klasse 1

Trägheitsnavigationssystem
IMU-Aktualisierungshäufigkeit: 200 Hz
Beschleunigungsmesserbereich: ± 8 g
Winkelgeschwindigkeitsmesserbereich: ± 2000 dps
Giergenauigkeit
Echtzeit: 0,18°, Nachbearbeitung: 0,08°
Pitch / Roll-Genauigkeit
Echtzeit: 0,03 °, Nachbearbeitung: 0,025°

Hilfspositionierungs-Vision-Sensor
Auflösung: 1280 × 960
FOV: 95°

RGB-Mapping-Kamera

Sensorgröße: 1 Zoll
Effektive Bildpunkte: 20 MP
Bildgrösse: 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)
Brennweite: 8,8 mm / 24 mm (äquivalent)
Verschlusszeit
Mechanische Verschlusszeit: 1/2000 - 8 s
Elektronische Verschlusszeit: 1/8000 - 8 s
ISO
Video: 100 - 3200 (Auto), 100 - 6400 (Manuell)
Foto: 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manuell)
Blendenbereich: f / 2.8 - f / 11

Gimbal

Stabilisiertes System: 3-Achsen (Kippen, Rollen, Schwenken)
Winkelschwingungsbereich: 0,01°
Anschluss: Abnehmbarer DJI SKYPORT
Mechanische Reichweite: Neigung: -120 ° bis + 30 °; Pan: ± 320 °
Betriebsarten: Folgen / Frei / Neu zentrieren

Datenspeicher

Rohdatenspeicherung: Speicherung von Foto- / IMU- / Punktwolken-Daten
Point Cloud-Datenspeicherung: Echtzeit-Modellierungsdatenspeicherung
Unterstützte microSD-Karten
microSD: Klasse 10 oder UHS-1 oder höher; Maximale Kapazität: 256 GB

Nachbearbeitungssoftware

Unterstützte Software: DJI Terra
Datei Format
DJI Terra unterstützt den Export von Punktwolkenmodellen im Standardformat:
Punktwolkenformat: PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB-Format
Format des Rekonstruktionsmodells: B3DM / OSGB / PLY / OBJ / S3MB-Format