Emesent Hovermap | LiDAR-Sensor

Hovermap ist die flexibelste und robusteste LiDAR-Scanlösung auf dem Markt. Mit einem Gewicht von nur 1,8 kg ist es leicht einsetzbar und kann zwischen Drohnen-, Fahrzeug- und anderen Datenerfassungstechniken, einschließlich Scans zu Fuß, wechseln.

Dank unseres Zubehörs können Sie Ihr Hovermap-Gerät in jeder Umgebung flexibel einsetzen, ohne auf die Kalibrierung warten zu müssen. Erledigen Sie den Scan - egal wo und egal wie.

Kartierung in schwierigen, GPS-freien Umgebungen.
Das Hovermap Mapping-Bundle ermöglicht schnelles, genaues und hochauflösendes mobiles Scannen von Umgebungen, für die keine Drohnenautonomie erforderlich ist. Hovermap kann als mobiler Scanner verwendet, an einer Drohne oder einem Fahrzeug befestigt, in einem Käfig herabgelassen oder an einem Rucksack angebracht werden. Das Mapping-Bundle umfasst die Hovermap-Scanhardware und die Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-Verarbeitungssoftware.
Es ermöglicht die Visualisierung der Punktwolke in Echtzeit während der Erfassung.

Weltklasse-SLAM
Erhalten Sie genaue, hochauflösende und rauscharme Punktwolken mit dem Hovermap SLAM-System und seinem 360°-Sichtfeld.

Vielseitige Lösung
Erzielen Sie maximalen Nutzen durch die Verwendung eines Scanners und mehrerer Scanmethoden – Gehen, Fahren oder Fliegen – zum Scannen eines Projekts.

Kein GPS erforderlich
Kartieren Sie jede Umgebung schnell und sicher mit der SLAM-Lokalisierung des Hovermap.

Echtzeit-Punktwolkenstreaming
Betrachten Sie die 3D-Punktwolke Ihrer kartierten Umgebung in Echtzeit.

Scannen starten/stoppen
Sparen Sie Zeit durch den Wegfall der statischen SLAM-Kalibrierung zu Beginn eines Scans.

Begleitende Verarbeitungsoftware
Einfaches Generieren von Punktwolkendaten per Drag & Drop mit der Emesent Verarbeitungssoftware.

Über 20 einstellbare Verarbeitungsparameter
Optimieren Sie die SLAM-Ausgabe mit zahlreichen Verarbeitungsparametern.

Automatische GPS-Geolokalisierung
Richten Sie Scans automatisch an GPS Koordinaten aus, wenn die Hovermap an einer kompatiblen Drohne befestigt ist.

Ausgabe in LAZ, LAS, DXF und PLY
Geben Sie die verarbeiteten Punktwolkendaten in dem von Ihnen gewünschten Dateiformat aus.

Optimierte Punktwolken-Zusammenführung
Führen Sie Punktwolken an überlappenden Stellen automatisch zusammen, um einen vollständigen Scan zu erhalten.

Visualisierungsoptionen
Visualisieren Sie Punktwolkendaten mit einer breiten Palette von Farbskalen und Attributen: Intensität, Bereich, Zeit, Rücklauf und Ringnummer.

Montage an einer Drohne
Befestigen Sie die Hovermap-Gerät an einer kompatiblen Drohne, um sie als komplettes 3D-Kartierungsgerät zu verwenden.

Beobachtermodus (optional)
Betrachten Sie die Mission und die Punktwolke in Echtzeit von einem zweiten Android-Gerät.

RGB-Einfärbung (optional)
Verbessern Sie Visualisierung und Analyse durch Hinzufügen von Echtfarben zu Hovermap Punktwolken.

Sicherheit
Vermeiden Sie potenziell gefährliche manuelle Vermessungsmethoden und halten Sie Ihr Personal von risikoreichen Umgebungen, beengten Räumen und großen Höhen fern.

Effizienz und Vielseitigkeit
Scannen Sie Gebäude, Infrastruktur und unzugängliche Bereiche schnell und einfach, um Bestands-, Zustands-, Inspektions- und Flächenmanagement-Berichte zu erstellen.

Integrierte Workflows
Verarbeiten Sie die genauen, dichten Punktwolken des Hovermap mit branchenüblichen Werkzeugen in die von Ihnen benötigten Erzeugnisse.

Kosteneinsparungen
Reduzieren Sie Ihre Kosten, indem Sie Anlagen und Infrastruktur in Minuten statt in Stunden und Tagen kartieren.

Bessere Daten
Erfassen Sie schattenfreie, genaue und dichte Punktwolken eines gesamten Objekts und übertragen Sie diese direkt in CAD-, GIS- oder Bergbauplanungssysteme.

Der autonome und vielseitige Mapper auf SLAM-Basis macht die Datenerfassung schnell und einfach.

Hovermap ist eine intelligente, mobile Scaneinheit, die an einer Drohne befestigt werden kann, um autonome Kartierungen in schwierigen, unzugänglichen Gebieten durchzuführen.

Hovermap ist nicht nur für den Einsatz mit einer Drohne geeignet, sondern kann auch dank seines flexiblen Designs für Scans zu Fuß, im Fahrzeug oder auf dem Rucksack verwendet werden.

Ob über oder unter der Erde, in Innenräumen oder im Freien - Hovermap ist Ihre komplette mobile LiDAR-Kartierungslösung.

Anwendungsbereich
Kommerzielle Anwendungen

• Unterirdischer Bergbau
• Unterirdischer Verkehrsmittel
• Stadtkartierung
• Verteidigung
• Brückeninspektion
• Öl und Gas
• Geländekartierung
• Forstwirtschaft
• Innenräume
• Digitalisierung komplexer Anlagen
• Telekommunikationstürme
• Industrielle Infrastruktur

Anwendungsmöglichkeiten im Untertagebau

• Altanlagen wie z. B. Stollen
• Abzugsstellen
• Konvergenzüberwachung
• Altbergbau
• Kippstelleninspektion
• Belüftungsschächte
• Abbaustellen
• Konvergenzüberwachung

Der Schnellverschlussmechanismus von Hovermap ermöglicht den einfachen Wechsel von einem Drohnenflug zu einem Scan zu Fuß. So können wichtige Daten sowohl in der Luft als auch am Boden erfasst und die Ergebnisse automatisch zusammengeführt werden. Mit einem Gewicht von nur 1,8 kg ist er leicht zu transportieren und mit Drohnen wie z. B. der DJI M300 kompatibel. Mit dieser leistungsstarken Kombination sind Sie auf dem besten Weg, LiDAR-Daten wie nie zuvor zu erfassen.

Kollisionsvermeidung
Hovermap fungiert als virtuelle Sicherheitsblase um die Drohne, um Kollisionen zu vermeiden. LiDAR-Daten werden an Bord in Echtzeit verarbeitet, um eine lokale 3D-Karte der Umgebung zu erstellen.
Hindernisse wie Telekommunikationsmasten, Zäune, Bäume, Masten, Drähte und Menschen können erkannt und vermieden werden.

SLAM-basierte 3D-Kartierung
Hovermap verwendet Algorithmen zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung (SLAM), die mobile Kartierung und autonomen Drohnenflug, selbst wenn kein GPS verfügbar ist. Das System basiert auf der Wildcat SLAM-Lösung der CSIRO und nutzt die von Emesent entwickelten Kalibrierungs- und Drohnenautonomie-Algorithmen.

GPS-freier Flug
Drohnen sind normalerweise auf GPS zur Lokalisierung, Navigation und Flugsteuerung angewiesen. Hovermap nutzt LiDAR-Daten und fortschrittliche Algorithmen an Bord in Echtzeit, um eine zuverlässige und genaue Lokalisierung und Navigation ohne GPS zu ermöglichen. Dadurch können Drohnen autonom in Umgebungen ohne GPS fliegen, was eine Vielzahl neuer Anwendungen ermöglicht, z. B. das Fliegen und Kartieren in unterirdischen Minen, in Lagerhallen oder die Inspektion unter Brücken.

Einzigartiges Design
Hovermap wurde so konzipiert, dass der Benutzer leicht von einer Drohne zu einem Fußscan wechseln kann, um wichtige Daten in schwierigen Gebieten zu sammeln.

Das Hovermap-Gerät
Hovermap ist leicht und dennoch robust genug, um den Anforderungen von Umgebungen wie unterirdischen Minen standzuhalten. Das Hovermap-Gerät besteht aus einem maschinell bearbeiteten Aluminiumrahmen in Flugzeugqualität in Kombination mit einer Karbonfaser-Verbundstoffverkleidung. Sie ist leicht und dennoch stark genug, um das rotierende LiDAR zu tragen und gleichzeitig im Flug stabil zu bleiben. Der Wechsel zwischen Drohnen- und Geh-Scans erfolgt mit einem Knopfdruck über den Schnellverschluss von Hovermap.

• Schnellverschlussbefestigung
• Strom und Signal anschließen
• Druckknopf zum Starten
• Fliegen und Scannen
• Kein Warten auf GPS-Signal
• Kein GPS/INS-Kalibrierungsflug
• Verwendung aller Flugsegmente

Intelligente Rückkehr nach Hause und Failsafes

• Intelligente Rückkehr nach Hause bei niedrigem Batteriestand
• Automatische Landung bei kritischer Batterie
• Back-up-Navigationssystem
• Adaptive Wi-Fi- und RC-Kommunikationsausfallsicherung
• Schwerer Staub Back Track
• Schlechte Wegpunktplatzierung Failsafe
• Andere Ausfallsicherungen im Zusammenhang mit der Überwachung von Mission und Systemzustand

Zuverlässige Daten

• Hochauflösende Datenerfassung und Punktwolkendichte
• Identifizieren Sie detaillierte Merkmale mit größerer Sicherheit
• Schattenfreie, flächendeckende Scans
• Genaue Messungen, Volumetre oder andere Analysen
• Bildung vollständiger digitaler Zwillinge des kartierten Ziels
• Daten, die von einer beliebigen Plattform (Drohne, Fahrzeug, zu Fuß usw.) erfasst wurden, können alle in einer Datei zusammengeführt werden
• Automatische Zusammenführung von Punktwolken in Bereichen mit Überschneidungen

Kartographieren Sie in bisher unzugänglichen Bereichen:

• Erkennen und vermeiden Sie Hindernisse, einschließlich Drähte bis zu 2 mm.
• Fluggeschwindigkeit von 2 m/s (6 ft/s) im Untergrund.
• Flug jenseits der Sichtlinie.
• GPS-freien Umgebungen.
• Echtzeit-Verarbeitung:
  • Der Bediener erhält Echtzeit-Bilder des Geländes
  • Realistisch eingefärbte Punktwolken

Produktivität und Effizienz

• Schnelles Scannen / Datenerfassung:
  • Abdeckung großer Gebiete in einem Flug. Kartierung eines großen unterirdischen Hohlraums, die Stunden gedauert hätte, in weniger als 10 Minuten
  • Einfacher Einsatz - Gehen, Fliegen oder Fahren in wenigen Minuten
  • Abdeckung von 360 Grad in einem einzigen Scan ohne Überflug
  • Schnelles Erfassen von Daten ohne stundenlanges Einrichten und Traversieren
  • Selektives Scannen von Standorten, Reduzierung der Dateigröße und Nachbearbeitung
• Kontinuierliches Scannen:
  • Das System kann von einem Trägersystem zu einem anderen verschoben werden, ohne den Scanvorgang zu unterbrechen.
  • Ein Datensatz reduziert die Verarbeitungszeit beim Zusammenführen
  • Effiziente Kartierung des Bereichs
  • Schneller Zugriff auf Ihre Daten:
  • Keine Verarbeitung der Daten über Nacht. Bearbeitung und Ansicht im Feld
  • Zugriff auf hochauflösende Punktwolken in wenigen Minuten, nicht in Stunden oder Tagen

KOSTENERSPARNIS

• Es ist keine spezielle technische Ausrüstung erforderlich, um die Anforderungen an das örtliche Scannen zu erfüllen.
• Eine mobile Kartierungseinheit, die sich an jede Datenerfassungsmethode anpassen lässt (zu Fuß, mit dem Auto, am Seil, fliegend)
• Niedrige Betriebskosten:
  • Eine Person mit Grundausbildung kann Daten erfassen.
  • Vielseitige Plattform, geeignet für verschiedene Kartierungsanwendungen
• Aufrüstbare Hardware-Plattform:
  • Langfristiger Kapitalnutzen bei reduziertem Risiko kurzfristiger Technologieinvestitionen
  • Bietet bei Bedarf einen niedrigeren Kapitaleinstiegspunkt
  • Einfache Add-ons zur Erweiterung von Funktionen und Fähigkeiten
• Geringere Ausfallzeiten von Anlagen und Zugängen durch schnelle Datenerfassung

Was beinhaltet das Hovermap MAPPING-Paket?

• Hovermap Gerät
• Lizenz für Hovermap-Mapping-Software
• Emesent Verarbeitungssoftware
• Universal-Montageplatte, Kabel und Griff
• Software-Updates und Support für drei Jahre
• Schulungsmaterial

Technische Daten
Kartierungsspezifikationen

SLAM-Kartierung:
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-basierte LiDAR-Kartierung +/- 0,03% Drift

LiDAR-Entfernungsbereich: 0,40 m bis 100 m

LiDAR-Genauigkeit: +/- 30 mm

Kartierungsgenauigkeit
+/- 20 mm in allgemeinen Umgebungen
+/- 15 mm in typischen unterirdischen Umgebungen und Innenräumen
+/- 5 mm beim Nahbereichsscanning

Winkelsichtfeld: 360° x 360°

LiDAR-Datenerfassungsgeschwindigkeit
Einfacher Rückgabemodus: bis zu 300.000 Punkte/s
Doppelter Rückgabemodus: bis zu 600.000 Punkte/s

Maximale Fahrgeschwindigkeit mit Datenerfassung
Fahrzeug:
40 km/h; Flug:
5 m/s oberirdisch, 2 m/s unterirdisch oder beengte Räume

Start/Stopp des Scannens beim Gehen oder im Schwebeflug: Ja

Ausgabeformate
Punktwolke mit voller Auflösung, dezimierte Punktwolke, Trajektoriedatei

Punktwolken-Dateiformat: .las, .laz, .ply, .dxf
Punktwolkenattribute: Intensität, Bereich, Zeit, Rückgabenummer (stärkste und letzte), Ringnummer

Verarbeitungsparameter: Voreingestellte Profile mit über 20 einstellbaren Parametern

USB3: Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung

Speicherung: 480 Gigabyte – etwa 12 Stunden Sensordaten

Betriebstemperatur: 0-50 °C

Gewicht: 1,8 kg

Versorgungsspannung: 12 - 50 V, Stromversorgung über Batterie oder Hilfsspannungseingang

Einsatz
Drohne/UAV, Rucksack, Fahrzeug, Kabel, Bodenroboter

Unterstützte Drohnen: DJI M210, DJI M300

Schnellspannverschluss: Ja

DJI
Omnidirektionale Kollisionsvermeidung
360° x 360°; Bereich 1,2 bis 40 m; Hindernisgröße > 2 mm Draht